دسته: مهندسی کنترل

در این پروژه برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده و همچنین حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامترها روی رفتار سیستم بررسی شده است. سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته، مشاهده گر آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حالت های سیستم را با

کتاب سیستم های کنترل خطی دکتر علی خاکی صدیق اصلی ترین، جامع ترین و کامل ترین مرجع برای درس سیستم های کنترل خطی است، که از دروس اساسی رشته های مهندسی برق و مهندسی پزشکی می باشد. همچنین مرجع مناسبی جهت استفاده داوطلبان آزمون های ورودی کارشناسی ارشد رشته های مهندسی برق و رشته مهندسی پزشکی (بیوالکتریک) می باشد. دکتر علی خاکی صدیق تاکنون ۱۲ جلد کتاب در زمینه‌های مختلف مهندسی کنترل و سیستم ترجمه و تالیف نموده‌است… کتاب سیستم های کنترل خطی ، مشتمل بر 7 فصل، 479 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است: فصل 1: آشنایی با سیستم های

مجموعه آموزشی ابزار دقيق پيشرفته، مشتمل بر 4 بخش، با فرمت powerpoint و pdf، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، جداول، روابط مهم و فرمول های کاربردی، به ترتیب زیر گردآوری شده است: بخش اول: مجتمع آموزشی پتروشیمی تبریز فصل 1: سیستم های ابزار دقیق بلوك دياگرام يک سيستم کنترلی حلقه بسته بلوك دياگرام يک سيستم کنترل فرآيند مروری بر سير تكاملي كنترل پروسس سنسورها و ترانسديوسرها مکانيزم عملکرد سيستم (Flopper Nozzle) بررسی چگونگی عملکرد رله نيوماتيکی (Pneumatic Relay)

نوسانات مصرف برق چه تجاري، خانگي، كشاورزي و صنعتي در شبكه بصورت لحظه‌اي موج مي‌زند. وظيفه مراكز كنترل شبكه ايجاد تعادل بين توليد و مصرف بصورت لحظه‌اي و تنظيم فركانس و ولتاژ مي‌باشد. اين تنظيم مي بايستي با برنامه‌ريزي صحيح و پيش‌بيني نوسانات مصرف، بصورت اپتيمم و اقتصادي و مطمئن انجام پذيرد. چه عدم تنظيم تعادل توليد و مصرف موجب تغييرات فركانس گرديده كه از يك طرف خسارات فراوان براي مشتركين و از طرف ديگر صدمات زيادي براي خود مولدهاي نيرو و تجهيزات وابسته آن در بر دارد. عدم مقابله صحيح و آني در برخورد با اغتشاشات و اتفاقات شبكه كه ممكن است علاوه بر نوسانات مصرف، در شبكه بوجود آيد مي‌تواند منجر به از دست رفتن كل شبكه و صدمات جبران ناپذيري گردد كه عوارض سياسي، اجتماعی، انساني، اقتصادي آن قابل گذشت نيست. هر چند در

پیچیدگی روز افزون پروسه های صنعتی و افزایش تعداد داده های ورودی و خروجی آنها از یک طرف و نیاز به سیستم جامع برای نظارت بر عملکرد سیستم و بالا بردن ضریب پایداری آن از طرف دیگر منجر به پیدایش سیستمی به نام SCADA گردید. SCADA سر نام (Supervisory Control And Data Acquisition) به معنی کنترل نظارتی و اکتساب داده ها می باشد، از این سیستم برای نظارت بر پروسه های صنعتی بزرگ همچون مدیریت خطوط انتقال انرژی، کنترل سیستم های مکانیکی و الکترومکانیکی، جمع آوری اطلاعات مربوط به پروسه و … به فور استفاده می شود. برای طراحی سیستم های SCADA نرم افزار های مختلفی همچون CitectSCADA ،Proficy SCADA ZenOne ,WinCC ,AREVA و… از طرف شرکت های مختلف ارائه شده است که توسط آنها می توان سیستم های کنترلی را بر پایه تبلت های HMI یا

امروزه ماشین هاي الكتریكي نقش عمده اي در زندگي بشر دارند. مقوله الكترونیك قدرت نیز در تغذیه، بهره برداري و كنترل ماشین هاي الكتریكي از اهمیت بسیاری برخوردار است. مي توان گفت كه دانش علمي و فني این دو موضوع مكمل یكدیگر هستند. در این پروژه توضیحاتي در تحلیل و تشریح كار ماشین ها و عملكرد آنها و همچنین در شرایطي كه با مبدل هاي الكترونیك قدرت تغذیه و كنترل مي شوند، در نوع خود شاید كم نظیر باشد. اصول مشترك و اساسي محركه هاي الكتریكي (موتور مبدل تغذیه كننده آنها) را در بر مي گیرد. موتورهاي DC تغذیه شده با یكسو كننده هاي كنترل شده و برشگرها، موتورهاي القایي قفس سنجابي كنترل شده با اینورترها، كنترل كننده هاي ولتاژ AC و سیكلوكنورترهاي، موتورهاي القایي رتور سیم پیچي شده با كنترل از طرف رتور. هر دو نوع